究極のおっぱいシミュレーター完成！！

かねてより私が提唱している水圧モデルのおっぱいシミュレーターですが、幾多の年月を経てついに究極のシミュレーターが完成しました。

(画像は本文とは一切関係ありません)

アルゴリズムは以前とほぼ同じですが、今回は待望であった3次元への拡張を果たしたうえ、マルチタッチに対応、さらには変形に伴う体積の変化に応じて内圧が変化するためドラッグ時の質感にも圧倒的な向上がみられます。

ではまず理論的な解説をした後で、デモ動画をお見せしたいと思います。

なお今回のシミュレーターのアルゴリズムは特定のプログラミング言語やライブラリに制限される物ではありませんが、原理をブラウザ上で簡単に確認できることから、以下の説明では拙作物理エンジン Box2DJSを使用します。

まずはじめに内圧を支えるスキンを用意します。[ fig.1 ]

var radius = 80;
var nop = 20;
for (var i = 0; i <= nop; i++) {
  var theta = (i / nop) * Math.PI
  var p = new Point(radius * Math.sin(theta), 200 - radius * Math.cos(theta));
  var fixed = ([0, nop].indexOf(i) != -1);
  var mp = createMassPoint(p, fixed);
  bodies.push(mp);
}
for (var i = 1; i <= nop; i++) {
  var jointDef = new b2DistanceJointDef();
  jointDef.body1 = bodies[i - 1];
  jointDef.body2 = bodies[i];
  jointDef.anchorPoint1 = bodies[i - 1].GetCenterPosition();
  jointDef.anchorPoint2 = bodies[i].GetCenterPosition();
  world.CreateJoint(jointDef);
}

スキンはドラッグする際に直接触れる部分ですので、吟味を重ねほどよい弾力と張りを併せ持つ好みの素材を選ぶとよいでしょう。

スキンの用意ができたら内部に流体を充填します。[ fig.2, fig.3 ]

for (var i = 1; i < bodies.length - 1; i++) {
  var prevBody = bodies[i - 1];
  var body = bodies[i];
  var nextBody = bodies[i + 1];
  var vec1 = body.GetCenterPosition().Copy();
  vec1.Subtract(prevBody.GetCenterPosition());
  var vec2 = body.GetCenterPosition().Copy();
  vec2.Subtract(nextBody.GetCenterPosition());
  vec1.Add(vec2);
  vec1.Normalize();
  vec1.Multiply(1450);
  body.ApplyForce(vec1, body.GetCenterPosition());
}